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  • Servo analogico con Feedback  13,5 kg•cm - 0,18 s - 60 g

Servo analogico con Feedback 13,5 kg•cm - 0,18 s - 60 g

  • 9145-SERVO270FEED
  • Disponibile
  • Prezzo: 23,00€
  • IVA esclusa: 18,85€

Servo analogico con feedback, ingranaggi in metallo e accessori. Grazie al feedback è possible conoscere la posizione dell’albero del servo RC. Basta collegare il filo bianco del feedback a un qualsiasi pin analogico di Arduino/Fishino o compatibile, utilizzare la libreria “Arduino Servo” e leggerne il valore (una tensione da 0 a 3,3 volt). Per convertire la tensione in una posizione significativa è necessario calibrarla sul servo, leggendo i valori di feedback in due o tre posizioni note (0°, 90° e 270° ) e utilizzando i valori di feedback per ottenere la posizione intermedia. 

Peso: 68 grammi, alimentazione: da 4,8 VDC a 7,2 VDC, coppia di torsione: 13,5 kg•cm (6 volt) – 15 kg•cm (7 volt), rotazione: 270°, velocità a 6 volt: 0,18 s/60° senza carico, velocità a 7 volt: 0,16 s/60° senza carico. 

 
 
Relazione tra angolo e valore analogico
 

Metodo di calibrazione a tre punti:

1. Portare il servo a 90 gradi (1500 µs), registrare l'angolo effettivo come angolo di riferimento A e registrare il corrispondente valore analogico di retroazione a;
2. Portare il servo a 0 gradi (500 µs), registrare l'angolo effettivo come angolo di riferimento B e registrare il corrispondente valore analogico di retroazione b:
3. Portare il servo a 270 gradi (2500 µs), registrare l'angolo effettivo come angolo di riferimento C e registrare il corrispondente valore analogico di retroazione c:
La seguente formula fornisce la relazione tra valore analogico e angolo:

Angolo effettivo = m * Valore analogico + n
m = [(A-B) / (a-b) + (C-A) / (c-a)] / 2
n = [(Ab-Ba) / (b-a) + (Bc-Cb) / (c-b)] / 2

Se non hai bisogno di un valore molto preciso, puoi usare direttamente m = 0.47; n = -33.4.

 
Specifiche tecniche
 
  • Alimentazione: da 4,8 a 7,2 VDC
     
  • Caratteristiche con alimentazione a 6 volt:
    - Velocità di rotazione (senza carico): 0,18 s /60°
    - Coppia di torsione: 13,5 kg•cm
    - Corrente di stallo: 1,8 A
    - Corrente in Standby: 4 mA

     
  • Caratteristiche con alimentazione a 7 volt:
    - Velocità di rotazione (senza carico): 0,16 s /60°
    - Coppia di torsione: 15 kg•cm
    - Corrente di stallo: 2 A
    - Corrente in Standby: 5 mA

  • Materiale ingranaggi: metallo
  • Rotazione: 270°
  • Gear bracket spline: 25T/5.80
  • Rapporto di riduzione: 310:1
  • Segnale di Feedback: 0-3,3 volt
  • Segnale di controllo: RC PWM
  • Range impulsi: 500-2500 µs
  • Frequenza di controllo: 50-330 Hz
  • Lunghezza cavi (compreso connettore): 30 cm
  • Dimensioni (mm): 53,6x39,9x49,5
  • Peso: 68 grammi

 
Documentazione e link utili
 

 

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