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  • Arduino Tinkerkit Braccio Robotico

Arduino Tinkerkit Braccio Robotico

  • 7300-TINKERKITARM
  • Data arrivo: 17/11/2019
  • Prezzo: 249,00€
  • IVA esclusa: 204,10€

Questo set contiene tutto il necessario per realizzare un braccio robotico controllabile tramite Arduino, completo di pinza per afferrare gli oggetti e con la possibilità di montare fotocamere, piccoli pannelli solari, smartphone, ecc.

La confezione comprende: 6 Servi RC analogici con ingranaggi in metallo (2 tipo SR 311, 4 tipo SR 431), 1 shield per servo RC, 1 pinza robotica, le parti meccaniche e plastiche per realizzare la struttura del braccio, una base in legno con inciso l’angolo di rotazione, alimentatore 5 volt 5 A, cavi di collegamento, attrezzi per il montaggio e manuale illustrato. 

N.B. lo shield è compatibile con i seguenti modelli di Arduino: Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, M0, M0 Pro.

Attenzione! Arduino non è compreso, vedere prodotti correlati. Per un corretto utilizzo dello shield del è necessario utilizzare la versione IDE 1.7.11 o superiore.

 
 
 
Caratteristiche tecniche
 
  • Braccio:
    - Rotazione orizzontale: 180 gradi
    - Capacità di carico: 400 grammi alla distanza minima – 150 grammi alla distanza di 32 cm
    - Massima distanza operativa: 80 cm

    - Dimensioni (mm): altezza max. braccio 52 cm, apertura pinza 9 cm
    - Lunghezza dei cavi: 40 cm

    - Peso: 792 grammi
     
  • Servo RC SR431:
    - Ingranaggi: in metallo
    - Supporto rotazione: doppio cuscinetto

    - Segnale di controllo: PWM analogico
    - Rotazione: 180°

    - Velocità di funzionamento: 0,20 s / 60 gradi (4,8 V senza carico)
    - Velocità di funzionamento: 0.18 s / 60 gradi (6 V senza carico)

    - Coppia di stallo: 12,2 kg·cm (169.5 oz-in) a 4,8 V
    - Coppia di stallo: 14,5 kg·cm (201.4 oz-in) a 6 V
    - Connettore: J (aka Futaba)

    - Alimentazione: da 4,8 a 6 V
    - Dimensioni (mm): 42x20,5x39,5
    - Peso: 62 grammi
     
  • Servo RC SR311:
    - Ingranaggi: in metallo
    - Supporto rotazione: doppio cuscinetto
    - Segnale di controllo: PWM analogico
    - Rotazione: 180°
    - Velocità di funzionamento: 0,14 s / 60 gradi (4,8 V senza carico)
    - Velocità di funzionamento: 0.12 s / 60 gradi (6 V senza carico)
    - Coppia di stallo: 3,1 kg·cm (43.13 oz-in) a 4,8 V
    - Coppia di stallo: 3,8 kg·cm (52.86 oz-in) a 6 V
    - Connettore: J (aka Futaba)
    - Alimentazione: da 4,8 a 6 V
    - Dimensioni (mm): 31,3x16,5x28,6
    - Peso: 27 grammi

     
  • Shield Servo RC:
    - Dispone di 12 connettori standard TinkerKit a 3 pin
    - I connettori contrassegnati da M1 a M6 sono collegati alle uscite PWM di Arduino
    - I connettori contrassegnati da I0 a I5 sono collegati agli ingressi analogici di Arduino
    - Ogni collegamento al motore è protetto da un fusibile: da M1 a M4 da 1,1A / da M5 a M6 da 750 mA
    - Il connettore a 4 pin contrassegnato con TWI permette ad Arduino di comunicare con dispositivi che supportano l’interfaccia TWI (Two Wire Interface) o I2C (
    Inter-Integrated Circuit) tramite la libreria Wire di Arduino 
    - Il connettore a 4 pin contrassegnato con SERIAL permette di comunicare con dispositivi che supportano la comunicazione seriale. Per comodità la massa e +5 volt sono disponibili direttamente su questo connettore
    - Un pulsante di RESET sullo shield permette di resettare
 
Documentazione e link utili
 
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