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Realizzata completamente in SMD (tranne i connettori) e basata sul microcontrollore ATmega2560, permette di gestire quattro motori passo-passo bipolari che azionano la meccanica della stampante 3D (assi X, Y, Z ed un quarto motore per comandare l’ingranaggio che spinge il filo di materiale plastico dentro l’estrusore), il riscaldatore dell’estrusore, il piatto riscaldato e una ventola a bassa tensione. Dispone inoltre di due ingressi per leggere la temperatura, un converter USB/seriale per interfacciare l’ATmega con il computer, un connettore ICSP, tre ingressi per i finecorsa (XSTOP, YSTOP e ZSTOP) e vari LED di stato. Puรฒ essere programmata direttamente dall’IDE Arduino permettendo anche a chi รจ poco esperto di programmare la scheda a piacimento, sfruttando la grande quantitร di firmware e librerie che la comunitร RepRap scambia e aggiorna quotidianamente sul web. Il microcontrollore ATmega2560, fornito con il firmware Marlin di Erik van der Zalm opportunamente configurato per pilotare la nostra elettronica, รจ in grado di ospitare nella Flash riservata al programma (256 kB) piรน linee di codice, consentendo di implementare piรน funzionalitร rispetto a quelle tipiche delle schede di controllo per stampanti 3D reperibili in commercio.
Per l’alimentatore puรฒ essere utilizzato uno di quelli AC/DC per portatili che fornisca 15 volt c.c. ed una corrente dell’ordine dei 5 ampere se non usate il piatto riscaldato e di almeno 10 ampere se invece adottate il piatto. In alternativa potete utilizzare un alimentatore da rete modulare, collegandone i cavi di uscita positivo e negativo rispettivamente ai morsetti + e PWR.
N.B. La scheda non comprende i motori, finecorsa, sensori e altri accessori opzionali.ย Sono compresi anche i 4 moduli driver 7350-3DDRIVERย che necessitano diย taratura prima dell’utilizzoย
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- Sostituito il microcontrollore ATmega644 con un prestante ATmega 2560 di casa Atmel, in grado di ospitare, nella Flash riservata al programma, piรน linee di codice e quindi consentendo di implementare piรน funzionalitร di quelle tipiche delle schede di controllo per stampanti 3D, reperibili in commercio.
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- Puรฒ essere programmata direttamente dall’IDE Arduino e dispone allo scopo di una connessione USB per collegarla al computer tramite un normale cavo miniUSB; la stessa porta permette il controllo da PC durante le stampe.
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- Consente a chi sa programmare gli ATmega con l’IDE di Arduino di aggiungere funzioni a volontร e migliorare le funzionalitร di base modificando opportunamente il codice che รจ disponibile come sorgente, senza doversi sentire limitato dalla scarsitร di memoria di programma che caratterizza il micro (ATmega 644) della Sanguinololu originale.
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Dispone di uscita per il controllo di una ventola di raffreddamento, utilissima perchรฉ il software di stampa Repetier host e quello di slicing Slic3r permettono di gestire il raffreddamento del materiale estruso, andando ad attivare la ventola solo quando necessario e con una velocitร adeguata, in base alle caratteristiche degli strati in fase di stampa.
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- Permette di controllare riscaldatori con potenze piรน elevate rispetto alla Sanguinololu, migliorando la gestione del piatto riscaldato.
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- Nel caso in cui si volesse ad esempio gestire una SD-Card e un display per effettuare la stampa in modalitร stand-alone (cioรจ caricare i file in G-Code su SD e gestirli localmente tramite pulsanti e display) ossia senza il PC.
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