BRACCIO ROBOTICO IN PLEXIGLASS

Kit contenente tutto il necessario per realizzare un braccio robotico di tipo articolato in plexiglass a 4 gradi di libertà, con base rotante (180°), pinza per afferrare gli oggetti e 5 servocomandi gestibili da Arduino o altra elettronica. La pinza può essere montata sia in posizione orizzontale che verticale ed è in grado di ruotare di +/- 90° al livello del polso.
La confezione comprende: 3 Servo RC analogici con ingranaggi in metallo da 13 kg•cm (per il movimento del braccio e la rotazione della base), 2 mini servo da 1,2 kg•cm (per il controllo e la rotazione della pinza), 1 pinza robotica, le parti in plexiglass da 3 e 5 mm di spessore (tagliate al laser) per realizzare la struttura del braccio, 2 prolunghe per servo (da 300 mm), una ralla in acciaio stampato a un giro di sfere per la rotazione della base d’appoggio e tutta la minuteria metallica per il montaggio. Il braccio robotico viene fornito in scatola di montaggio, completo di manuale in lingua italiana ricco di immagini che ne agevolano l’assemblaggio.

Attenzione: l’elettronica di controllo non è inclusa. Vedi prodotti correlati.

• Braccio:
• - Lunghezza braccio e avambraccio (mm): 160 
• - Altezza massima braccio (mm): 270
• - Altezza massima raggiunta dal polso (mm): 310
• - Estensione massima (pinza inclusa) (mm): 400
• - Rotazione braccio su base d’appoggio: 180°
• - Dimensioni base d’appoggio (mm): 145x145
• - Pinze al vertice con ganasce ad arco
• - Azionamento mediante 5 servocomandi
• - Capacità di sollevamento al polso: 250 g
• - Peso: 850 grammi
   
• Pinza: 
  - Apertura massima ganasce (mm): 65
  - Lunghezza ganasce (mm): 45
   
• Servo RC 13 kg•cm:

  - Velocità di funzionamento: 0.17 s / 60 gradi (@ 4,8 V senza carico)
  - Velocità di funzionamento: 0.13 s / 60 gradi (@ 6 V senza carico)
  - Coppia di torsione: 9,4 kg·cm (@ 4,8 V)
  - Coppia di stallo: 13 kg·cm (@ 6 V)
  - Alimentazione: da 4,8 a 6 V
  - Ingranaggi in metallo
  - Dimensioni (mm): 40,7 x 19,7 x 42,9
  - Peso: 55 grammi

• Servo RC 1,2 kg•cm:

- Velocità di funzionamento: 0.12 s / 60 gradi (@ 4,8 V senza carico)
- Velocità di funzionamento: 0.11 s / 60 gradi (@ 6 V senza carico)
- Coppia di torsione: 1,2 kg·cm (@ 4,8 V)
- Coppia di torsione: 1,5 kg·cm (@ 6 V)
- Alimentazione: da 4,8 a 6 V
- Ingranaggi in materiale plastico
- Dimensioni (mm): 22x12x29
- Peso: 9 grammi

• Firmware
• Libreria
• Roboarm