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  • BRACCIO ROBOTICO IN PLEXIGLASS

BRACCIO ROBOTICO IN PLEXIGLASS

  • 7100-ROBOARM
  • Disponibile
  • Prezzo: 89,00€
  • IVA esclusa: 72,95€

Kit contenente tutto il necessario per realizzare un braccio robotico di tipo articolato in plexiglass a 4 gradi di libertà, con base rotante (180°), pinza per afferrare gli oggetti e 5 servocomandi gestibili da Arduino o altra elettronica. La pinza può essere montata sia in posizione orizzontale che verticale ed è in grado di ruotare di +/- 90° al livello del polso.
La confezione comprende: 3 Servo RC analogici con ingranaggi in metallo da 13 kg•cm (per il movimento del braccio e la rotazione della base), 2 mini servo da 1,2 kg•cm (per il controllo e la rotazione della pinza), 1 pinza robotica, le parti in plexiglass da 3 e 5 mm di spessore (tagliate al laser) per realizzare la struttura del braccio, 2 prolunghe per servo (da 300 mm), una ralla in acciaio stampato a un giro di sfere per la rotazione della base d’appoggio e tutta la minuteria metallica per il montaggio. Il braccio robotico viene fornito in scatola di montaggio, completo di manuale in lingua italiana ricco di immagini che ne agevolano l’assemblaggio.

Attenzione: l’elettronica di controllo non è inclusa. Vedi prodotti correlati.

 
Caratteristiche tecniche
 
  • Braccio:
  • - Lunghezza braccio e avambraccio (mm): 160 
  • - Altezza massima braccio (mm): 270
  • - Altezza massima raggiunta dal polso (mm): 310
  • - Estensione massima (pinza inclusa) (mm): 400
  • - Rotazione braccio su base d’appoggio: 180°
  • - Dimensioni base d’appoggio (mm): 145x145
  • - Pinze al vertice con ganasce ad arco
  • - Azionamento mediante 5 servocomandi
  • - Capacità di sollevamento al polso: 250 g
  • - Peso: 850 grammi
     
  • Pinza: 
    - Apertura massima ganasce (mm): 65
    - Lunghezza ganasce (mm): 45

     
  • Servo RC 13 kg•cm:

    - Velocità di funzionamento: 0.17 s / 60 gradi (@ 4,8 V senza carico)
    - Velocità di funzionamento: 0.13 s / 60 gradi (@ 6 V senza carico)
    - Coppia di torsione: 9,4 kg·cm (@ 4,8 V)
    - Coppia di stallo: 13 kg·cm (@ 6 V)
    - Alimentazione: da 4,8 a 6 V
    - Ingranaggi in metallo
    - Dimensioni (mm): 40,7 x 19,7 x 42,9
    - Peso: 55 grammi

  • Servo RC 1,2 kg•cm:

- Velocità di funzionamento: 0.12 s / 60 gradi (@ 4,8 V senza carico)
- Velocità di funzionamento: 0.11 s / 60 gradi (@ 6 V senza carico)
- Coppia di torsione: 9,4 kg·cm (@ 4,8 V)
- Coppia di stallo: 13 kg·cm (@ 6 V)
- Alimentazione: da 4,8 a 6 V
- Ingranaggi in materiale plastico
- Dimensioni (mm): 22x12x29
- Peso: 9 grammi

 
Documentazione e link utili
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