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  • Accelerometro, Giroscopio, Magnetometro - 9 assi

Accelerometro, Giroscopio, Magnetometro - 9 assi

  • 1606-MPU9250
  • Disponibile
  • Prezzo: 9,80€

  • IVA esclusa: 8,03€

Piccola scheda basata sul sensore MPU9250 della InvenSense che contiene un giroscopio a 3 assi, un accelerometro a 3 assi e un magnetometro a 3 asssi. Il modulo include resistori di pull-up sulle linee SDA, SCL e NCS, resistori di pull-down sulle linee FSYNC e AD0 e un regolatore di tensione integrato a 3,3 volt che consente di alimentare il modulo a 5 volt. Se si desidera alimentare il modulo a 3,3 volt basta effettuare il ponticello che si trova accanto al regolatore di tensione.
Interfaccia di comunicazione: I²C (Indirizzo di default 0x68) / SPI (Chip con Convertitore AD a 16 bit Integrato).  La scheda viene fornita completamente assemblata e testata.

Applicazioni: rilevamento di movimento nei giochi, realtà aumentata, stabilizzazione elettronica delle immagini (EIS: Electronic Image Stabilization), stabilizzazione ottica dell'immagine (OIS: Optical Image Stabilization), dispositivo di navigazione pedonale, ecc.

La confezione comprende anche 1 strip a 10 pin dritti.

 

Esempio di utilizzo con Arduino Uno

 
Specifiche tecniche
 
  • Alimentazione (regolatore di tensione interno a basso dropout): da 3 volt a 5 volt
  • Range di misura giroscopio: ±250, 500, 1000 e 2000°/s
  • Range di misura accelerometro: +2, +4 , +8 , +16 g
  • Range di misura campo magnetico: ± 4800µT (micro Tesla)
  • Interfaccia di comunicazione: I²C (Indirizzo di default 0x68) / SPI (Chip con Convertitore AD a 16 bit Integrato)
  • Dimensioni (mm): 25,5x15,4x3
  • Peso: circa 3 grammi

Pinout

  • VCC: positivo alimentazione 5 volt
  • GND: negativo alimentazione
  • SCL: Clock (SCL / SCK) per I2C e SPI
  • SDA: Dati (SDA / SDI) per I2C e SPI
  • EDA: bus I2C ausiliario (SDA) per il collegamento di sensori esterni
  • ECL: bus I2C ausiliario (SCL) per il collegamento di sensori esterni
  • ADO: selezione dell'indirizzo per I2C / SDO per l'interfaccia SPI
  • INT : uscita interrupt
  • NCS: selezione del chip SPI
  • FSYNC: Frame Sync
  
Schema elettrico
 
 
Documentazione e link utili
 
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