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  • Set 2 ruote con motoriduttore+encoder e staffe

Set 2 ruote con motoriduttore+encoder e staffe

  • 2846-BALANCINGBOT
  • Disponibile
  • Prezzo: 69,00€
  • IVA esclusa: 56,56€

 

Indicato per realizzare un balancing robot, questo set è composto da due ruote con diametro 65 mm, due motoriduttori in metallo con encoder ottico, due mozzi in ottone, due staffe a "L" e una staffa in alluminio spessa 3mm. Gli encoder dei motori forniscono informazioni circa la rotazione delle ruote, quindi è possibile, interfacciandoli ad un microcontrollore, conoscere la direzione e la velocità. Alimentazione: 12 Vdc. La confezione comprende: due motoriduttori in metallo con encoder ottico, due ruote con diametro 65 mm, una staffa in alluminio da 3 mm, due supporti a "L" in alluminio per motori, due mozzi per ruota. 

Questo set è stato utilizzato nel progetto "Open Wheels 2.0" pubblicato sulla rivista Elettronica In n. 201 - Dic.2015/Gen.2016. 

Specifiche tecniche
  • Ruote:
    - diametro esterno: 65 mm
    - larghezza pneumatico: 28 mm
    - mozzo ruota per albero motore diametro 4 mm
  • Motoriduttore:
    - alimentazione (DC): da 6 V a 12 V
    - velocità senza carico: 126 rpm (12 V) - 75 rpm (6 V)
    - consumo senza carico: 46 mA (12 V) - 30 mA (6 V)
    - velocità con carico: 100 rpm (12 V) - 60 rpm (6 V)
    - consumo con carico: 250 mA (12 V) - 280 mA (6 V)
    - coppia di torsione: 1,2 kg.cm (12 V) - 0,8 kg.cm
    - coppia di torsione in stallo: 4.2 kg.cm (12 V) - 2.5 kg.cm (6 V)
    - corrente in stallo: 1 A (12 V) - 900 mA (6 V)
    - rapporto di riduzione: 1:34
  • Dimensioni (mm):
    - Motoriduttore: 25 (diametro) x 52 (lunghezza)
    - Staffa in alluminio: 145x27x3
    - Staffa a "L" : 33,3x33,3x3
    - Ruota: 65x28

 

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